如何利用自由度平台模拟仿真器

仿真模拟器系统是现代工业发展中应用比较多的一类设备，其主要是通过模拟器来更好的对一些实际的状况进行模拟，以此来让人们在问题发生时作出更为对的应对措施。模拟仿真器系统的形成比较复杂，主要包含有多个自由度平台、电机驱动系统等。下面就一起就仿真器的具体组成部分详细了解下。

  模拟仿真器的组成

  1、多个自由度平台

  自由度平台有很多中，而在模拟仿真器中，六自由度平台的应用是比较多的。在整个仿真器的设计过程中，需要将自由度平台连接到驾驶舱等模拟的部位，而安装的相关配件，主要是以万向节为主。上铰接式万向节会将六自由度平台的顶部连接到电动缸活塞杆部位，下铰接会将底座固定到缸体部位。

  2、计算机控制系统

  运动控制单元：要注意将伺服控制单元用作为运动信号接收器，让整个平台实现自由的起停活动。另外，其也可以接受上位机的控制信号来更好的控制整个电缸的活动。对整个系统的运动、故障以及安全等问题作出相应的处理。

  信号处理单元：要将与整个平台系统相关的传感器信号做处理，一般是应用整套控制系统。部分可能会依据客户的需求，进行专门的控制系统定制。

  3、相关控制软件。

  对于整个运动的控制、计算方面的软件，主要包含运动以及逻辑控制两个方面的软件，一般是借助计算机进行相关的控制。

  对于一些想要借助六自由度平台来建立更为有趣的模拟仿真器的人群而言，一般可根据所购买到的相关游戏软件来捕获玩家更多的动作，以此来提升仿真器的性能。除此之外，也可直接将动作信号发生到电缸相关的控制器，让驾驶员能让电动缸发生更多的伸缩，最终完成更多的仿真动作。

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